Алекс, для пуска ракеты необходимо осуществить предварительно захват цели. Любым способом. А дальше ракета может наводиться самостоятельно, в том числе, и по ИК.
Радиолокатор же осматривает лишь переднюю полусферу, все, что творится сзади, ему не ведомо.
Для защиты задней полусферы у фронтовых бомбардировщиков, каковым является Су-24, служит лишь система обнаружения конического облучения. И у этого типа - только по радиолучу. Турки об этом наверняка знали, поэтому для наведения использовали другую систему, а в самой ракете - пассивная головка ИК наведения, ее работу дистанционно не обнаружить. И тепловой след ракеты тоже этот тип самолёта обнаружить не может. Систем предупреждения об опасном сближении, тем более, в задней полусфере, на этих самолетах нет. Нет даже зеркал заднего вида, и кабина не позволяет увидеть заднюю полусферу, даже если ухитрится лётчик вывернуть голову назад на 180 градусов.
Именно поэтому тип фронтовых бомбардировщиков сегодня страны НАТО не используют, ибо они нуждаются в прикрытии истребителями. У штатов сегодня на вооружении истребители-бомбардировщики, совмещающие обе функции, вот они не нуждаются в прикрытии и способны самостоятельно как наносить удары по наземным целям, так и защищаться в воздушном бою.