На моей плате Шилд на гребёнке  имеет такие обозначения контактов:
1, 2, 3, 4, 5, 6 обозначены соответственно Z+, Z-, X+, X-, Y+, Y-  это соответствующие концевики. Потом три контакта управления шпинделем, его включение, выбор направления вращения и включение охлаждения. И четыре пина для подключения кнопок управления. Abort это отмена,  Hold это удержание прерывание, Resume это продолжение работы, E- Stop  это аварийная остановка. Аналоговые пины не выведены. Обычно они обозначаются буквой А с цифрой, значение которой надо искать в описании прошивки. На моём шилде есть место под четвёртый драйвер ШД, который можно использовать либо для четвёртой оси, либо про дублировать одну из осей. Для последнего есть колодка под джамперы, позволяющие соответствующей установкой включить четвёртый драйвер параллельно выбранной оси. Есть колодка для подключения внешних более мощных драйверов двигателей, если мощность установленных не достаточна для используемых ШД. И есть колодка для подключения устройств, работающих с последовательной шиной двух стандартов.

И добавлю, кнопка аварийной остановки подключается ко входу перезапуска процессора, так что должна быть как и положено по науке красной с фиксацией.
Ещё два входа, могущих быть аналоговыми, используются для шины I2C.  И ошибся, для кнопок использованы А0, 1, 2.  А3 использован для включения охлаждения, А4 ,5 использованы для шины I2C.

Это которая?
Джамперов на своей плате не нашёл.

И главное - где у продавца что-то можно скачать??
Я как-то не нашёл...

На странице продавца в Али чаще всего информации минимум. Интересующие вопросы приходится выяснять у него путём переписки. По русски редкий продавец там понимает, да и по английски не каждый. Я пользуюсь онлайн переводчиком Промт на английский, иногда его явный ляп в переводе правлю вручную. И не все продавцы могут ответить на вопросы, даже если их поймут. Но для начала лучше написать продавцу, если что то не понятно.

И ещё, Валера. Китайцы на своих клонах Ардуино используют устаревающие варианты шилдов. Сейчас идёт версия третья, она разведена под grbl v0_9 с буквами до g. Проливать предыдущими не имеет смысла сегодня, последующими тоже не оправдано, ибо будут заморочки по поиску соответствия пинов надписям на шилде. Там и кнопки с концевиками переназначались, и оси местами менялись. Поэтому прошивать последующими версиями можно лишь тогда, когда у тебя на руках есть таблица переназначенных пинов.

С ростом размера станочка требуются конструкционные профили большего сечения, направляющие большего диаметра, ходовые винтовые пары - тоже. Цены на них растут не столько от длины, сколько от диаметров. При значительном увеличении размеров круглые направляющие даже 20 мм диаметром уже не обладают необходимой жесткостью. Можно использовать только установленные на основание. Или еще лучше - рельсовые направляющие. А это еще в разы дороже.
Китайские шпиндели даже на 500 Вт по цене выше 200 баксов требуют соответствующих блоков питания, но не обладают достаточным моментом на валу для работы с металлами, даже дюралем. Для таких станков народ покупает шпиндели на 1,5 кВт с водяным охлаждением, но стоят они совсем других денег. К тому же, при использовании специальных трехфазных шпинделей, необходим инвертор для их питания (частотник).
Причем, не стандартный, а с повышенным частотным диапазоном. Ибо шпиндели изначально рассчитаны не на 50...60 Гц, а для уменьшения их веса и габарита номинальная частота у них в диапазоне 200 ... 400 Гц. Поэтому частотник должен уметь поднимать частоту их питания до 2...4 кГц. А это опять увеличивает его цену в разы.
Короче, если есть желание обрабатывать относительно крупные детали даже из дюраля, готовь очень толстый кошелек. Халява не прокатит.
Вот для дерева еще удается экономить, сооружая фанерные станки даже с копеечными мебельными направляющими. Там только шаговики приходится приобретать дорогие, да их драйверы не из дешевых. Но Ардуино с его софтом вполне годятся.

Правда, его позиционируют для деревообработки, значит, есть проблемы с подшиниками и их щитками, на металле могут не выдержать нагрузки. Зато цена для таких изделий смешная.

И для сравнения комплект шпинделя с частотником:
https://ru.aliexpress.com/item/Spindle- … eLevelAB=5

А вот что самодельщики - мебельщики покупают
https://ru.aliexpress.com/item/CNC-1-5K … 7.html?s=p

На Али высокочастотных шпинделей не нашел.
А лет 10 назад мне пришлось пообщаться с фрезером ЧПУ, производства Швейцарии, привезенном в Ригу в конце восьмидесятых. Там стояли все движки - трехфазники на 400 Гц. Маленькие, но мощные. Электроника была уровня конца семидесятых, располагалась в серьезных аж 4 шкафах. По метру шириной и выше моего роста.  Два из них - частотники для движков. Собраны были на силовых ключах из биполярных транзисторов, включенных пачками в каждое плечо инвертора каждой из фаз, установленных на большие радиаторы с обдувом вентиляторами. Транзисторы эти были выпуска штатов, начала семидесятых. Аналогов их не было ни у кого, и так как они были сняты с производства еще в конце восьмидесятых, найти для замены было невозможно. А сгоревших на 4 оси было полтора десятка. По меньшей мере те, что до меня уже были выдраны. Остальные я даже не стал проверять.
Перелопатить на полевики - большая работа, тем паче, вся документация была растащена постоянно текущими работниками.
Тогда решили, что проще купить современные частотники, специальные, высокочастотные, и поставить их в один шкаф, выбросив лишний. Но так как документации не сохранилось, а проводка предшественниками была уже перелопачена, с торчащими голыми концами жгутов, то этим ограничиться явно не удалось бы, пришлось и все управление тоже менять. Там в двух шкафах стояли огромные платы пачками, еще на 74 серии логики, с операционниками. Но на такую работу денег у хозяев не нашлось, отложили до лучших времен. Похоже, они так и не настали, больше ко мне не обращались.

А где за год до этого на это предприятие меня пригласили подлежать и запаять пару разъёмов мелких.
Они купили на Тайване подешевле питьевой станок для пластиков, автомат с ЧПУ. Нечто вроде большого 3D принтера, для изготовления методом литья сложных пластиковых деталей. Станок привезли, и бригада наладчиков из Москвы его собрала и вроде как запустила. Бригада из официального представительства этой тайваньской фирмы.
Но работать станок отказывался. При попытке его запустить, выскакивает ошибка движения литьевой каретки, и станок уходил в отказ.  Местные спецы в нем ковырялись пару лет безуспешно, и был вызван наладчик опять из Москвы, из представительства. Неделю проковырялся тоже безуспешно, стал грешить на датчики, стоящие на приводе этой каретки, точнее, на их разъёмы. Ну, я подъехал, распаял их. Опять без результата. При запуске станка, как только начиналось движение каретки, выскакивала ошибка и станок опять уходил в отказ. А движок стоял коллекторный, постоянного тока. И на табло параметры его питания высвечивались. Я сразу увидел, что ток этого движка был выше допустимого, и понятно, почему возникала ошибка. Пришлось этому наладчику и директору объяснять основные характеристики коллекторных движков. То есть, что ток потребления зависит только от нагрузки на вал, и чем она выше, тем выше и этот ток. А раз ток превышает допустимый лимит, то нагрузка выше допустимой. Наладчик был механиком, я ему и объясняю, что копать надо механику. Нет, говорит, я всю механику перебрался, за неё ручаюсь, надо движок менять. Ну, я снял этот движок, освободив его от нагрузки. При запуске ток стал процентов 10 от допустимого, что абсолютно нормально. Нет, все равно виноват движок, будем его заказывать и менять.
Ну ладно, дело хозяйстве. Пока москвич созванивался со своим начальством по поводу заказа движка, я до чего смог добраться, посмотрел на механику. Тайваньцы использовали совсем плохую сталь для своих деталей, настоящую репу вместо стали. Поэтому все детали привода были в забоинах, с искривлениями. Ну как же им в таком случае не клинить... А движение там сложное, со множеством взаимодействующих деталей. И движок не большой и слабенький, с клином ему справиться точно не по силам. Даже если поставить в два раза мощнее. Пока все детали механики не исправить, ничего не будет. А предприятие как раз металлообрабатывающее, во времена советов на весь союз делало пресс формы для литья пластиков, и не только. Им эти деталюшки сделать из нормальной стали - как пару раз чихнуть...

Только что получил самые дешевые шаговые двигатели. Сделаны красиво. Сейчас надо распаять разъемы и попробовать их покрутить.

Крутятся! И не сильно шумят при этом.

Прогнал все три движка по очереди со скоростью 500% от края до края шкалы оси в обе стороны по 20 раз. На х.х. нагрева ни самих движков, ни их драйверов не обнаружил. Правда, время прогона маленькое, при массе движков около 300 гр. их так быстро не нагреть. Но на драйверах радиаторы смешные, могли и нагреться. Но тоже не успели. Ток настроен правильно.
Ждать конструктор еще долго, но начинать лепить самоделку без опыта работы не хочется, потом переделывать придется.