Дело в том, что у шаговых двигателей есть определенный вращающий момент на валу, который должен в несколько раз превышать момент сопротивления приводимого вала, иначе возможны пропуски шагов и запоротые детали. Кроме того, они бывают с разным углом поворота за шаг. И имеют ограничения на частоту этих шагов. Кроме того, они всегда больше по габаритам, тяжелее и дороже других типов серводвигателей с одинаковым моментом на валу. И шаговые двигатели весьма критичны к несоосности валов и радиальным нагрузкам.
ну, естественно я не первые попавшиеся двигатели буду брать, а рекомендованные народом.